En realidad no era un modo 7, es una artimaña usando el scroll normal de la consola.
No estoy seguro de cómo funciona internamente, si va a base de interrupciones, o de un funcionamiento especial del scroll, que permite hacer que determinados grupos de líneas se desplacen a una velocidad diferente al resto.
Dicho lo cual, si haces que cada línea del suelo se desplace lateralmente cada vez más rápido cuanto más abajo se dibuje, te dará ese efecto.
Hay un canal en inglés, Retro Games Mechanics, que te lo explica muy bien para la SNES. Es bastante técnico, pero no vas a encontrar mejor explicación.
https://www.youtube.com/c/RetroGameMechanicsExplained/videosEl del efecto del túnel del Super Castlevania es genial.
