Hola, os comparto un tutorial que hice hace un tiempo.
Espero que a alguien le sirva de ayuda:
https://www.segasaturno.com/portal/4-vf19-vt8570.html?start=27
Os pongo la versión de BennuGD que uso yo (que creo que estaba caída): https://www.segasaturno.com/Minerva-238/archivos/BennuGD_Dreamcast_Indiket-dic2017.7z
Un saludo y espero daros buenas noticias pronto de mi proyecto.
P.D. He intentado copiar y pegar el tutorial pero me da error, así que os pongo el enlace.