Duda sobre el uso de 'CPBODYAPPLYFORCE' en chipmunk.

[Erkosone]

Buenas, ando preparando algunos códigos con la chipmunk y me he encontrado con un contratiempo, no encuentro información por el foro sobre el uso de esta función: CPBODYAPPLYFORCE()


El caso es que veo en los ejemplos de la lib que se interactua con los objetos moviendo sus coordenadas, pero como el propio Prg indica hay que hacerlo mediante fuerzas que es lo correcto por que manipulando la posición directamente se pierde el momento de inercia.
Alguien puede indicarme como usar esta función desde un proceso?


Lo que necesito básicamente es saber como le envío una fuerza a un objeto desde bennu.
Bueno, gracias de antemano al que resuelva mi duda ;)